在实际应用中，驱动电路一般不止一个。分立电路体积大，难以保证各电路参数的一致性。 最好使用现成的集成电路作为多通道驱动器。常用的小型步进电机驱动电路可以使用ULN2003或ULN2803。我们的实验板使用ULN2003。
ULN2003是一系列高电压大电流达林顿晶体管阵列产品。具有电流增益大、工作电压高、温度范围宽、负载能力强等特点。 适用于各种需要高速大功率驱动的系统。
电感从制造工艺来分，片式电感器主要有4种类型，即绕线型、叠层型、编织型和薄膜片式电感 器。常用的是绕线式和叠层式两种类型。前者是传统绕线电感器小型化的产物；后者则采用多 层印刷技术和叠层生产工艺制作，体积比绕线型片式电感器还要小，是电感元件领域重点开发 的产品。片式电感器现状与发展趋势由于微型电感器要达到足够的电感量和品质因数（Q）比较 困难，同时由于磁性元件中电路与磁路交织在一起，制作工艺比较复杂，故作为三大基础无源
元件之一的电感器片式化，明显滞后于电容器和电阻器。
绕线式具有电感量范围大（mH～H）、电感精度高、损耗低（即Q大）、允许电流大、制造工艺继承性强、简单、成本低等特点。但缺点是进一步小型化受限。 陶瓷芯绕线式贴片电感能在如此高的频率下保持稳定的电感和相当高的Q值，因此在高频电路中占有一席之地。 TDK的NL系列电感为绕线型，0.01~100uH，精度5%，Q值高，可满足一般需求。NLC型适用于电源电路，额定电流可达300mA； NLV型为高Q、环保（再生塑料），可与NL互换； NLC 有磁性屏蔽，适用于电源线。
叠层型电感磁屏蔽性好，烧结密度高，机械强度好。缺点是通过率低，成本高，电感小，Q值低。与绕线贴片电感相比，它有很多优点：体积小，有利于电路的小型化，闭合磁路，不会干扰周围的元件，也不会被相邻的元件干扰，有利于元件的高 -密度安装；一体化结构，可靠性高；良好的耐热性和可焊性； 规则形状，适用于自动化表面安装生产。TDK的MLK型电感器体积小，焊接性好，磁屏蔽，高密度设计，单片结构，可靠性高；MLG型电感小，采用高频陶瓷，适用于高频电路；MLK型工作频率为12GHz、高Q、低电感（1n~22nH）
薄膜芯片在微波频段具有保持高Q、高精度、高稳定性和小尺寸的特点。内电极集中在同一层，磁场分布集中，可以保证贴装后的器件参数变化不大，在100MHz以上表现出良好的频率特性。编织型电感 特点是1MHz时单位体积的电感比其他片式电感大，体积小，易于安装在基板上。 用作功率处理的微型磁性元件。
